Автоматизация на електронната промишленост с промишлени манипулатори и роботи

1.Увод
В електроннта промишленост има много работни места, защото работата е сапътствана от много спомагателни работи. Много голям процент от работниците са заети да зареждат и разтоварват различните видове технологично обзавеждане.
Нуждата пт автоматизация в тази насоченост се дължи на факта, че голяма част от процесите са силно стандартизирани и се характеризират с висока повторяемост и еднотипност, а отделните продукти се произвеждат в много големи серии.Автоматизирани решения при производството на електронни и електротехнически детайли, компоненти и продукти могат да бъдат внедрени на всеки етап от технологичния процес. Независимо дали става въпрос за манипулиране и сглобяване на детайли, взимане, поставяне, сортиране, високопрецизно струговане, фрезоване или повърхностна обработка на метали, автоматизирането и роботизирането на различните операции гарантира постигане на ниски производствени разходи, кратки цикли на обработка и максимална производителност при постоянно високо ниво на качество. Същевременно това е съчетано с изключително надеждност и гъвкавост, позволяващи динамична реакция на пазарните тенденции и изисквания.В модерното и високотехнологично производство голяма добавена стойност се генерира и от автоматизирането на края на производствената линия, и по-специално на процесите по опаковане, етикетиране, пакетиране и палетизиране. Ползите за бизнеса се изразяват в значително намаляване на разходите, повишаване на производителността, подобряване на условията на труд чрез елиминиране на изморителната ръчната работа.Индустриалните роботи, използвани в електрониката и електротехническата промишленост, използват най-съвременно оборудване за изпълнение на производствени задачи и задачи по контрол на качеството – интелигентни технологии за визуално разпознаване, сензорни системи, приложения за чиста среда и др. Това осигурява максимално високо ниво на прецизност и минимизиране на производствения брак, водещи до изключително качество на произведената продукция.

2. Схема на развитие, технология и изисквания
Първите роботи в електронната промишленост са създадени за използване при производство на кинескопи. Те са били със сравнително проста схема и били свързани с отделните машини чрез събиратели, магазини и роботи в транспортно-технологични участъци.
Спецификата на това производство определя до голяма степен и характера на конструкцията на първите промишлени манипулатора и роботи, като на тяхна основа са разработени и промишлени работи за други цели и изделия.
Ето някои специфични особености на производството на електровакуумни изделия:
Сложна конфигурация, различни размери, чъпловост и др.
Сложност на