Идеално твърдо тяло

Идеално твърдо тяло. Видове движения на идеално твърдо тяло. Основни
кинематични величини при двумерно въртене – ъгъл на завъртане, ъглова скорост,
ъглово ускорение. Равномерно движение по окръжност – основни закони
Идеално твърдо тяло. Видове движения на идеално твърдо тяло
Досега разглеждахме телата като материални точки. В много случаи това не е достатъчно добро
приближение при описване на движението и особено на силите, които действат на тялото. Напр. ние не
можем да опишем силите на триене, съпротивление, еластичност и др., действащи на материална точка,
защото там се взимат предвид формата и размерите на телата и тяхната промяна в процеса на
взаимодействие. От друга страна ние въведохме понятието механична система, като съвкупност от
материални точки, които си взаимодействат с механични сили. Но всяко реално тяло може да се
представи точно по този начин – като съвкупност от материални точки, т.е. като механична система.
Ако разстоянията между материалните точки в едно тяло не се променят с времето (т.е. то не се
деформира) ние го наричаме идеално твърдо тяло(ИТТ). Такова тяло, разбира се, не съществува. Това
също е модел, както материалната точка, но той се доближава повече до реалните тела и използването
му позволява добро описание на много по-голям клас реални процеси в сравнение с модела на
материална точка. Напр. ние вече можем да описваме въртенето на телата около произволна ос.
Движенията, в които участва едно тяло (когато говорим за тяло ще разбираме идеално твърдо тяло),
най-общо могат да се разделят на два вида – постъпателно (транслационно) и въртеливо (ротационно).
Постъпателно движение имаме, когато всички точки от тялото се движат по еднакъв начин и описват
еднакви траектории. Ако във всеки момент от време има поне една точка от тялото, която остава
неподвижна, казваме, че тялото извършва въртеливо движение.
При постъпателното движение всички точки от тялото се движат еднакво. В такъв случай ни е
достатъчно да опишем движението само на една точка от тялото, т.е. в този случай ние можем да
представим тялото като материална точка. Трябва само да си изберем местоположението на тази точка
така, че най-пълно да отговаря на движението на тялото. Тази точка наричаме център