МЕМ

http://vtk34.narod.ru/detalimashin_lek/book/soder.htm
http://menk.mf.tu-sofia.bg/uploads/books_and_notes/MEchastI_WEB/GLAWA1.htm

Имай в предвид, че единият линк е от руски сайт, а другия е на техническия университет, но някои от формулите може да липсват, дано да ти помогнат!