Мобилни роботи

Слайд 1

МОБИЛНИ РОБОТИ
ВЪПРОС 1
Мобилни роботи. Определение. Видове. Приложение

Слайд 2

1. Промишлен робот и мобилен робот
промишлен робот, манипулатор - автоматично устройство, състоящо се от механичен манипулатор и препрограмируемо управляващо устройство, предназначено за изпълнение на различни работни операции
манипулатор – механизъм за въздействие (манипулиране) на материали и предмети за определяне на положението им в пространството или промяна на състоянието им

Слайд 3

Промишлен робот и мобилен робот
(продължение)
Мобилен робот - автоматично устройство, което може да се придвижва и ориентира в окръжаващата го среда – възприема, чрез сензори, анализира и реагира на условията на околната среда
Автономни мобилни роботи (AMR - autonomous mobile robot) - ориентира се и изпълнява задачи в непозната околна среда - не се нуждае от “пряко “дистанционно управление от страна на човек
Роботизирани транспортни колички (AGV - autonomous guided vehicle) – ориентира се и изпълнява задачи в позната среда (производствено хале). Може да използва маркери за движение по зададен маршрут

Слайд 4

2. ВИДОВЕ МОБИЛНИ РОБОТИ
Наземни
- колесни
- най-широко разпространение
- евтини
- сравнително проста конструкция
- може да се получи приплъзване на колелата
- управление на посоката на движение
- управляеми са предните две колела
- независимо управление на всяко колело (на ляво или дясно)
- управление на колелата в различни направления
- верижни
- по-малка вероятност за приплъзване
- по-равномерно разпределение на теглото на робота (на по-голяма площ)
- по- висока проходимост
- по- сложна конструкция
- при завой има странична сила, която може да увреди повърхността

Слайд 5

2. ВИДОВЕ МОБИЛНИ РОБОТИ
колесни

Регистрирайте се, безплатно е!